Como sempre, usar qualquer coisa de forma errada dá merda. Então tome cuidado ao editar os permalinks do WordPress.

Se você tem um site bastante visitado e um servidor não tão robusto, usar os links default pode ser a melhor pedida (mas não faça isso). Existem estudos (vide Google) que mostram os links permanentes customizados torrando o servidor, principalmente aqueles do tipo, /%postname%/.

Por quê? Porque o servidor precisa pensar mais para encontrar os dados. Por exemplo, nos links em formato padrão, o server localiza diretamente o ID do post, já no postname ele precisa buscar, buscar até encontrar. Claro que isso é otimizado, mas nem tanto como o ideal.

Então links do tipo mês/dia/nome-do-post também ajudam, visto que você traça uma rota para a localização.

Use sempre permalinks

Ainda que pese um pouquinho (até nem tanto, como disse), sempre use links permanentes se pretende ter um bom rankeamento.

Isso ajuda bastante, não só o Google, mas o usuário também. É mais fácil entender o que diz a sua página, ele fica em negrito em um search pelas palavras chave dele e é mais bonito sem parâmetros.

Links amigáveis são bons em todo tipo de site, não só WordPress. Faça eles com o título de cada página separados-por-hífen, não utilize vírgulas nem pontos.

É mais seguro. Muitos sistemas (feitos à moda miguelão) passam o parâmetro de página via URL, como no exemplo:

site.com/?noticia_id=33&cat=21

É comum que esse tipo de sistema seja vulnerável, como um simples OR 22 após o 33 é possível recuperar os dados de duas notícias. Isso não faz nada, mas injects mais avançados podem acabar com seu site.

Cuidado!