O WooCommerce possui um gateway nativo para depósito ou transferência bancária. Com ele você pode receber pagamentos manuais via depósito.

No Brasil, para fazer um DOC ou TED é necessário ter o CPF/CNPJ do destinatário, mas o WooCommerce não possui este campo de forma nativa. Se você precisa deste campo, pode adicioná-lo com o código a seguir.

https://gist.github.com/fernandoacosta/b2177a97b4325a918059c995cf5c730a

Este é o mesmo código que uso aqui no meu site para vender plugins WooCommerce.